Provocējošais un emociju pilnais Lexus ES sagrauj nostiprinātos mītus par šiem sedaniem. Šokējošajā kupē tipa siluetā slēpjas plaša interjers, kas izceļas ar visplašāko vietu aizmugurē sēdošo pasažieru kājām savā klasē. Turklāt, ES ir aprīkots ar degvielu taupošu pašlādējošos hibrīdautomobiļu sistēmu un jaunākās paaudzes Lexus Safety System+ drošības tehnoloģiju, kas intuitīvi palīdz atpazīt gājējus un velosipēdistus un palīdz vadītājam saglabāt automobili savā ceļa joslā, pat ja joslu marķējums ir vājš. Adaptīvā tālo gaismu sistēma nodrošina maksimālu redzamību tumsā, jo tā automātiski iedeg tikai tos lukturi, kas aklina no priekšpuses braucošos vadītājus.

Jaunā šasija padara ES vēl elegantāku, ar plašāku riteņu bāzi un zemu automobiļa smaguma centru. Tāpat, neskatoties uz gludīgo kupē tipa jumta līniju, šajā sedanā ir pietiekami daudz vietas kājām, tāpēc automobiļa pasažieri jutīsies ērti.

Takumi meistri nepalaid garām nevienu izcilu detaļu: no sēdekļu šuvēm līdz košajai un vilinošajai F alumīnija salona apdarei, kuru iedvesmojis Hadori tradīcijās pulētā Japānas zobena skaistums.

ES projicējošais monitors (HUD) ļauj vadītājiem visu uzmanību veltīt braukšanai. Braukšanas režīma izvēles funkciju vadības elements ir iebūvēts blakus instrumentu paneļa vāka, lai ērti pārslēgtu braukšanas režīmu, nemainot braukšanas stāju. Estētiskajā dizainā lieliski integrētas progresīvās cilvēka un mašīnas saskarnes (HMI) funkcijas, kas nodrošina intuitīvu un vienkāršu darbību, saistītu ekrānu, kas sniedz detalizētuma iespaidu, un ļauj visu kontrolēt pēc individuālajiem iestatījumiem.